北元，皆为偏将，长期掌握军权，武艺高强，军功赫赫。在郑和下西洋的那些年里，刘永诚接替了他的工作，担任朱棣的贴身侍卫。朱棣是一位喜欢重用太监的皇帝，老刘不但忠诚踏实，而且还有着不俗的马上功夫，因此朱棣很喜欢年轻的他，给过他不少出战立功的机会。
刘永诚屡次立功。宣宗即位后，刘永诚受命监视汉王朱高煦，协助平定朱高煦之乱。
磁县地区的"妖人"李宣、张普祥等煽动起事，刘永诚前往缉捕，即刻平乱。宣德、正统年间，刘永诚多次领兵讨伐朵颜三卫，史称从此之后，"三卫从是寝衰"。
平定朵颜三卫后，刘永诚监镇甘肃，多次出兵鏖战沙漠之中，擒获西番酋长。据记载每到出征陷阵时，都戴假胡子冲锋，之后凯旋受赏。
土木堡之变后，刘永诚的养子（侄子过继）刘聚跟随**一起负责京城防务，在京城保卫战中立功。在英宗复辟的夺门之变中，刘永诚又带兵归顺英宗，受到英宗信重，刘聚受荫蔽得拜都督。这个时期，他再度出征兀良哈，旗开得胜。
可以说刘永诚的一生兢兢业业，并没因宦官而卑微，英勇善战的开通西域的侯览，攻打兀良哈的刘永诚。这班堪称名将之花的另类太监。
刘永诚为大明立下的汗马功劳，有大臣上奏，建议遵循北宋童贯惯例，为他封王。童贯是宦官，他可以封王，刘永诚为何封不得？后来，因有大臣提出，宋徽宗是昏君，不能效仿。而刘永诚也上奏推辞，刘永诚深谙水满则溢、福祸相依的道理。这才没有被封王。他的养子刘聚被封为宁晋伯。刘据也是一员虎将。他死时，宪宗打破先例，追封刘据为宁晋侯。
自明一朝，除开郑和，就没有任何一个太监的在正面上的威望，能和刘永诚并肩。世人分称二人为郑三宝、刘马儿，史称"内官之久典兵而无过者"。后世宦官对刘永诚的事迹艳羡不已，以至于误称他为刘马侯，视之为宦官封侯的先例。
作为刘永成本家的刘济却是仗着刘永成的势，收受贿赂，结交朝中、后宫内官众多官员，大捞好处，过起了奢靡的生活，这一点还是因为在朱见深的一味庇护有关。问题就出在皇庄。
太子少保吏部尚书兼文渊阁大学士彭时等上言：皇庄之名自古无有，近闻故太监刘永诚之庄田欲立为皇庄，深骇人情，人尝谓四海之内莫非王土，何独以此谓之皇庄？
如此下去，畿内八府不是官府禁地，即为势家之庄，百姓何以生存？值今旱涝相仍之年，应主论官私，许百姓入内采食，不
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