世好乐修学慈心三昧，特别是修持「不食众生肉」特别的专注、特别的好乐，所以成就了慈氏菩萨、或者弥勒菩萨的名称。弥勒菩萨往生以后，生到忉利天为天人说法，准备在因缘成熟的时候下降我们南阎浮提来成就佛道。在佛灭度九百年的时候，印度有一个菩萨出现，叫无著菩萨。无著菩萨诸位大概不陌生，在唯识学可以说是第一代祖师。无著菩萨刚开始是在小乘有部部派出家，学习有部的教典、修习空观，成就了小乘的空观。在思惟小乘空义的时候，他发觉小乘的空义是一种「灭色取空」，就是「小乘的空要透过无常、无我的观察，把一切的有为法消灭了以后，才成立了这个空的真理，所以空跟有是对立的」，他觉得小乘的空义是不究竟的；世间上应该有更高的真理、更高的解脱境界存在，所以他用神通力到兜率天请示弥勒菩萨大乘的空义，弥勒菩萨为他开显「唯识无义」的真理，这个时候无著菩萨根据唯识的观法悟入了大乘的空义，他感到非常的殊胜圆满。
他告诉弥勒菩萨说：我无着年轻德薄不能使大家信服，希望你老人家能够下降娑婆世界为大家演说大乘的法义。弥勒菩萨以慈悲心下降到中印度的阿瑜阇国讲堂，来演说大乘的法义，这当中主要是演说《瑜伽师地论》，《瑜伽师地论》是弥勒菩萨所造。当初弥勒菩萨下降的时候，有福德、有福报的人是看到弥勒菩萨在讲堂当中放大光明；福报比较浅薄的人只看到光明，没有看到弥勒菩萨的身相；再低劣一点的人只听到声音，连光明都没有看到。
弥勒菩萨讲完《瑜伽师地论》以后，无著菩萨就把他所讲述的内容记载下来广泛的流通，就是我们现在所读到的《瑜伽师地论》一百卷。「《瑜伽菩萨戒本》」就是从《瑜伽师地论》里面〈菩萨地〉的「戒品」所摘录出来的，所以我们讲「弥勒菩萨造」。
接着我们看「玄奘大师译」。前面的弥勒菩萨是印度人，这个译者是我们中国唐朝的一个三藏法师「玄奘大师」(600—664)，把印度文翻成中文。翻译的因缘我们也解释一下，是什么因缘翻译《瑜伽菩萨戒本》？玄奘大师是唐朝的一个法师，他很年轻十几岁就出家了，出家以后他主要研究两部经：一个是《大般涅槃经》、一个是《摄大乘论》，一个是性宗、一个是相宗。
这当中有一个观念他觉得非常矛盾，就是有关我们「打妄想的生灭心有一个真如佛性」的观念。
在《涅槃经》当中对佛性的描述，认为是当下成就的，所谓的现常(现在的现，常住的常)，现在就是佛性，就是所谓的佛性
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