双方近战的能力也并不是一个等级。
在一番极短且惨烈的厮杀战后，莱州营的水师官兵杀光了三层甲板里里外外所有的荷兰人，夺下了第一艘完整的盖伦战舰。
这艘盖伦战舰的上方，荷兰联省的三条旗渐渐下落，落到海面上无人问津，代表着大明的高招旗缓缓升起。
随之响起的，是震天的欢呼声。
与此同时，见到成效的莱州营水师各福船也纷纷开始使用接舷战，接舷战在广阔的澎湖水道上波及开来。
张盘率领明军两次跳上罗福的旗舰，但是均被闻讯赶来的盖伦战舰从左右两侧接舷撞击击退。
在这个紧要关头，在昨夜从铜山所驶出的一支郑家船队突然赶到。
这支船队以中小型战船为主，有大量的沙船、苍山战船以及冲锋舟，由铜山所千户郑芝虎率领。
郑芝虎发现明军居然使用接舷战术成功接近并且俘获了好几艘盖伦战舰，甚为震惊，没有迟疑，当即说道：
“向甲板上的荷兰人射击！”
“接舷上去，配合他们！”
众多的冲锋舟登上围在罗福旗舰周围的盖伦战舰，郑家的船员们跳上甲板，开始与荷兰人厮杀。
与此同时，张盘也率领水师官兵再次攻入罗福的旗舰。
这一次，没了左右两侧盖伦战舰的牵制，明军一路势如破竹，冲入旗舰开始屠杀其中的荷兰人。
张盘追到底层的舰长办公室，踹开房门，亲手斩杀了这支荷兰援军的舰长罗福，俘获了他的旗舰。
澎湖水道中的其余盖伦战舰眼见旗舰被夺，全部失去了抵抗的心思。
副舰长斯奇洛克指挥残余舰队向北越过澎湖水道，回到深海，以图摆脱大明水师的追击。
但是没跑多久，便遭遇到了另外一支郑家船队，由郑芝豹率领。
郑芝豹看着荷兰人逃跑的方向，震惊的道：“没想到，张盘竟然仅凭一个莱州营，就击溃了罗福舰队。”
刚说完，他立即说道：
“传我的命令，左翼向前靠拢，切断荷兰人登陆北琉球的通道，右翼与我的中军继续追击！”
郑芝豹判断出了罗福舰队副舰长斯奇洛克登陆琉球顽抗的意图，利用自己的左翼军队截断荷兰援军上岸的通道，然后率领中军与右翼军队进行夹击。
经过半个多时辰的追逐战，在琉球海峡，郑家船队全歼了这支来自南印度的罗福舰队的残军。
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